10月27日至31日，第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品终审决赛在贵州大学顺利举行。江苏科技大学船舶与海洋工程学院获国奖3项，其中全国一等奖项、全国二等奖2项.
在学校的领导下，船舶与海洋工程学院于2022年7月启动本届竞赛的备赛工作。学院党委高度重视，组织动员全体教师积极谋划项目，学院团委发挥团组织服务力、保障力，从赛事伊始，围绕项目培育提升、材料完善细化、后勤服务保障，为参赛师生提供全方位支持和指导。在主体赛中，由徐江敏、陈悦、张健指导的《面向船舶复杂异形分段的九轴联动智能涂装系统》项目获国赛二等奖；在“揭榜挂帅”专项赛中，由凌宏杰、王志东指导的《洁净行者——领跑管道清淤机器人新时代》获国赛一等奖，由韩森、周利指导的《基于最优区域划分的多智能体协同覆盖路径规划算法》获国赛二等奖。
获奖项目简介：
项目名称：面向船舶复杂异形分段的九轴联动智能涂装系统
所获奖项：主体赛国赛二等奖
指导教师：徐江敏、陈悦、张健
项目组成员：崔杰、陶蕾、徐唯佳、王子强、魏毓、程俊杰、石统浚、何祯学
项目简介：传统船舶分段喷涂依靠人工，准备时间长、涂装效率低，成膜效果差，而现有自动涂装设备对船舶分段涂装无能为力。针对以上问题，团队对船舶复杂异形分段智能喷涂系统关键技术进行研究。突破了超大行程九轴联动喷涂抑抖振协同控制、带结构面复杂空间喷涂轨迹优化解算及规划。独创了孪生膜厚方法以减少复喷补喷率。可实现船舶各类带结构面分段的快速喷涂。以H1530－B544型船舶分段为例，涂装作业可实现率90％以上。
项目名称：洁净行者——领跑管道清淤机器人新时代
所获奖项：“揭榜挂帅”专项赛国赛一等奖
指导教师：凌宏杰、王志东
项目组成员：魏居庆、王波、朱瑞、钟璐阳、赵宇涛、周兴奇、冯传濮、黄鑫、崔福音、徐峰
项目简介：洁净行者——领跑管道清淤机器人新时代项目旨在解决城市排水管道淤积类型复杂问题。机器人采用模块化思想的换装作业平台，配备多种清淤模块，可适应多类型管道淤积环境；基于ｌｎ函数的声纳图像模糊增强算法，提高机器人在复杂环境中的成像清晰度；利用多传感器数据融合及自主故障诊断技术，实现运动、作业及运行健康状态的在线监测与故障预警。该项目具备很大的市场潜力和社会价值，可满足城市化进程加速和环保意识提高的需求。该项目的研发和应用还将促进相关产业的发展，提高国家的科技创新水平和国际竞争力。
项目名称：基于最优区域划分的多智能体协同覆盖路径规划算法
所获奖项：“揭榜挂帅”专项赛国赛二等奖
指导教师：韩森、周利
项目组成员：孙家豪、闫灵霄、刘可、卞佳依、沈歆、张安稳
项目简介：海洋环境复杂多变，对传统平台探测载荷的探查精度影响较大。通常情况下，近距离进行目标观测能够获得较高的目标定位精度，利用智能体协助完成指定复杂海域的目标探查工作可有效提高探查精度、降低安全风险。本项目提出最优区域划分多智能体协同覆盖路径规划算法，将问题转化为多个单智能体规划问题，先利用DARP算法基于初始位置划分区域，再用STC算法在子区域内规划螺旋全覆盖路径，实现高效完整的区域探测，仿真验证了算法的优异性能，可广泛应用于智能体协同探测任务。
“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛至今已成功举办十八届。竞赛创办以来，始终坚持“崇尚科学、追求真知、勤奋学习、锐意创新、迎接挑战”的宗旨，在推动广大高校学生参与学术科技实践、发现和培养创新型人才、深化高校素质教育等方面发挥了积极作用，促进高校立德树人，体现了鲜明的导向性、示范性和群众性，在高校和社会上产生了广泛、良好的影响。未来，船舶与海洋工程学院将继续以“挑战杯”系列赛事为平台，推动形成长效“创新创业”竞赛育人机制，让老师们加强创新成果的转化应用，让同学们在发现问题和解决问题的过程中，增强创新创业能力，培育团队意识和合作精神，推动学校创新人才培养再上新台阶。
